Poēma, kas vēstī par izšķirošiem notikumiem tautas dzīvē, par tās varoņu darbiem un cīņām.
PiemēriAntīkā varoņpoēma.
Piemēri
Antīkā varoņpoēma.
Sengrieķu varoņpoēmu atdarinājumi.
Iepretī pseidoklasiskajām varoņpoēmām minamas tās varoņpoēmas, kas radās uz dažādu tautu varoņdziesmu un teiksmu pamata un uzrakstītas tikai vēlākajos gadsimtos, piemēram, krievu «Teiksma par Igora kauju»,.. latviešu «Lāčplēsis» u. c.
..pie varoņpoēmām minamas tādas poēmas, kas radušās nevis uz folkloras pamata, bet kā pilnīgi oriģināli darbi, ko sacerējuši atsevišķi autori (A. Puškina «Poltava»..).