Ķermeni [bruņurupučiem] no muguras un vēderpuses ietver kaula bruņas, kuras pārklāj ragvielas vairogi. Galvu, kājas un asti bruņurupuči spēj ievilkt un paslēpt bruņās.
Uz sauszemes vislēnākie un neveiklākie ir bruņurupuči, bet ūdenī tie pārvietojas ļoti veikli.