Lai sūtītu automātiskās starpplanētu stacijas Mēness virzienā un īstenotu kosmisko kuģu «Vostok» pilotējamos orbitālos lidojumus, 1959. gadā šai divpakāpju raķetei izstrādāja vēl trešo pakāpi..
Orbitālā stacija ir galvenais, tet ne vienīgais elements, kas nepieciešams ilgstošai dzīvošanai kosmosā.